Soracom

フォーマットにエラーがあった場合はどうなりますか？

変換時のエラー内容が errors という項目に入ってエントリポイントに送信されます。

フォーマットの挙動を事前にデバッグするツールはありませんか？

SORACOM Binary Parser Playground を利用ください。使いかたに関しては ブログ記事 も参照してください。