Soracom

Function の挙動を実際にテストする場合は、各クラウドのテスト機能が利用できます。たとえば AWS Lambda はイベントテンプレートを定義してそのイベントで Function が実行できる ため、デバイスから送信するデータと同じ形式のイベントテンプレートが利用できるでしょう。