QLM29HBAA-GM (以下、QLM29H) は、アンテナ一体型の Quectel 製 GNSS レシーバーモジュールです。RTK (リアルタイム・キネマティック) 測位に対応しており、条件が整えばセンチメートル級の高精度な位置情報を取得できます。
RTK 測位では、NTRIP プロトコルを通じてインターネット経由で RTK 補正情報を受信します。SORACOM IoT ストアで QLM29H を購入すると、Quectel 社が提供する RTK 補正情報サービスのアカウントが付属します。RTK 補正情報サービスの月額料金が別途発生します。
RTK 補正情報サービスが利用可能なエリアについては、Quectel RTK 補正情報サービスの対応エリア で確認できます。
QLM29H は USB と RS-232 の 2 タイプがあります。
- USB タイプ (QLM29HBAAGM00UBASM-5): USB 2.0 (USB-A) で接続します。給電・通信ともに USB ケーブル 1 本で行えます。Windows および Linux で動作します。
- RS-232 タイプ (QLM29HBAAGM00AAASM-5): 4 ピン UART インターフェースで接続します。RS-232 規格をサポートする機器であれば接続できます。別途 5 V の DC 電源が必要です。ピンアサインなど接続の詳細は、商品ページ に記載された「ハードウェアユーザーガイド」のリンクから
Quectel_QLM29HxAA-GM_Hardware_User_Guide_VX.X.pdfをダウンロードし、ドキュメント内の RS-232 interface definition を参考にしてください。
操作を始める前に準備が必要です (クリックして確認してください)
(1) 高精度な RTK 測位を行うために必要なものを準備する
- QLM29HBAA-GM (以下、QLM29H)
- QLM29H を接続するデバイス (Windows PC、Linux PC、Raspberry Pi などのシングルボードコンピューターなど。USB タイプの場合は USB 対応機器、RS-232 タイプの場合は RS-232 対応機器)
- RTK 補正情報サービスのアカウント (QLM29H 購入時に発行され、メールで通知されます)
- インターネット接続環境 (NTRIP サーバーへの接続に必要です)
- セルラー回線でのインターネット接続には、SORACOM Air for セルラー を利用できます。
RTK 補正情報サービスのサポートについて
RTK 補正情報サービスについての一切の保守サポートは、Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. が提供します。お問い合わせ先については、商品ページ を参照してください。