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Windows では、Quectel が提供する GNSS 評価/管理ソフトウェア QGNSS を使用して、RTK 対応 GNSS レシーバー QLM29HBAA-GM (以下、QLM29H) の RTK 測位を設定し、測位状態を確認します。

QGNSS をダウンロードして起動する

1. 商品ページ から QGNSS のダウンロードリンクを確認し、ZIP ファイルをダウンロードします。
2. ZIP ファイルを解凍します。
3. 解凍したフォルダ内の QGNSS.exe を起動します。

QLM29H を接続して COM ポート名を確認する

1. QLM29H の USB ケーブルを PC の USB ポートに接続します。

   初回接続時は USB ドライバー (CH340) が自動的にインストールされます。

2. デバイスマネージャーで「USB-SERIAL CH340」が認識されていることと、QLM29H に割り当てられた COM ポート名 (COM3 など) を確認します。

QGNSS で QLM29H を設定する

1. QGNSS を起動 し、画面上部の歯車アイコン (Device Information) をクリックします。

   

2. 以下のように設定します。

   

   項目	設定値
   [Model]	「QLM29HBAA-GM」を選択します。
   [Type]	「Serial」を選択します。
   [Port]	デバイスマネージャーで確認した COM ポート (「COM3 USB-SERIAL CH340」など) を選択します。
   [Baudrate]	「115200」を選択します。
   [Data Bits]	「8」を選択します。
   [Parity]	「None」を選択します。
   [Stop Bits]	「1」を選択します。
   [Flow Control]	「None」を選択します。

3. [OK] をクリックします。

高精度な RTK 測位を試す

QGNSS の NTRIP クライアントで NTRIP サーバーに接続すると、QLM29H で高精度な RTK 測位を行えます。QGNSS は、NTRIP サーバーから RTK 補正情報を受信し、QLM29H に転送し続けます。

1. 画面上部の Client アイコン (NTRIP Client) をクリックします。

   

2. [Caster Settings] に以下のように入力します。

   

   項目	設定値
   [Address]	「qrtksa1.quectel.com」を入力します。
   [Port]	「2101」を入力します。
   [Username]	ソラコムからメールで通知される「NTRIP サーバーのユーザー名」を入力します。
   [Password]	ソラコムからメールで通知される「NTRIP サーバーのパスワード」を入力します。
   [NTRIP Mount Point]	「AUTO」を入力します。

3. [Connect to Host] をクリックして「ON」にします。

   QGNSS が NTRIP サーバーに接続し、データ通信を開始して RTK 補正情報を受信します。高精度な RTK 測位を継続するには、[Connect to Host] を「ON」にしたままにしてください。

4. 画面上部の Data View アイコンをクリックして、緯度・経度と測位状態を確認します。

   

   項目	説明
   [Longitude]	測位結果の経度が表示されます。
   [Latitude]	測位結果の緯度が表示されます。
   [Quality Indicator]	測位状態が表示されます。 GPS SPS Mode: 単独測位。補正信号未受信の状態です。このときの緯度・経度は、高精度な RTK 測位ではありません。 Float RTK: RTK 演算中。Fixed RTK に移行するまでの過渡状態です。このときの緯度・経度は、高精度な RTK 測位ではありません。 Fixed RTK: 高精度な RTK 測位が成立している状態です。このときの緯度・経度は、高精度な RTK 測位による位置情報です。位置精度の目安は < 0.1 m + 1 ppm CEP です (基準局より 1 km 以内の場合は約 10 cm)。

   • 「Fixed RTK」の状態になるまで数十秒から数分かかる場合があります。
   • 建物や樹木などの障害物が少ない、空が広く開けた場所で使用してください。屋内や遮蔽物の多い環境では Fix できない場合があります。